从古代的石床到木榻，床具的材料和造型随着时代的演进而变化。
在远古时期，人们最初使用的是地面上的兽皮或草席作为睡眠的地方。随着社会经济的发展，人们开始制作更为坚固耐用的家具，比如用树木雕刻成形状类似于现代沙发椅子的座位。在一些富裕家庭中，也会有更为豪华的地板铺设，用来承载更加舒适的睡眠设施。这些早期的地上床被后人称作“榻”，其设计简单实用，不仅用于休息，还能作为日常生活中的坐卧之处。
中世纪以后，贵族阶层出现了专门为贵族们设计的大型四柱式平台式床，这种类型成为宫廷内外最受欢迎的寝室装饰之一。
到了中世纪时期，由于封建制度和贵族文化对生活品质提出了新的要求，对寝室与私人空间概念进行了重新定义。在这种背景下，一种名为“四柱式平台式”床逐渐流行起来。这类床架通常由四根高大而稳固的大梁支撑，而在这些梁之间则搭建了一张厚重、柔软且能够承受重量的大理石或者羊毛垫子。这种豪华且不失奢华气派的寝具非常符合当时统治阶级追求权力显示的手段，并且它也体现了他们对于个人隐私和居住环境质量追求的一种象征意义。
近现代以来，随着工业革命对制造业技术革新带来的影响，金属材质和机器加工技术使得生产复杂多样的家具变得更加容易。
进入近现代阶段，在工业革命期间发生了一系列深远影响人类生活方式变迁的事物，其中包括机械化生产、标准化零件以及精密加工等科技成就。此前许多手工艺匠依靠自身经验及传统技艺来创造各类家具，而现在，大量通过机器制造出的标准化零件可以快速组合成各种复杂结构，从而促进了广泛多样化产品线，以此满足市场需求并推动消费者选择更多样化风格与功能性强度相结合的人体工学设计。
20世纪末至21世纪初，上述趋势进一步加速，最终形成以智能家居、高科技材料、可调节支持系统等特点为代表的一个新时代平躺布置单元——智能按摩沙发/折叠壁灯/伸缩桌/可调节仰卧扶手椅等一应俱全的小巧功能集成枕头小套房（bed-in-a-box）。
21世纪初，我们见证了一个令人难以置信的人类文明飞跃——我们似乎再也不需要过分关注物理空间限制，因为我们的世界已经被数字网络所连接，无论身处何方，都能轻易接触到无数信息资源。但这并不意味着我们忽略了传统基础设施尤其是睡眠解决方案方面的话题。反而，我们正经历一种转变，那就是将传统概念转换成了具有智能互联、高科技材料应用，以及高度个性化服务提供的一站式解决方案。这一切都源自于不断改善人类生存条件的心愿，以及不断寻找提高效率降低成本同时又保持舒适性的努力。
